左良玉中军这一下顿时便彻底突出在了刑天军的兵锋之下，当看到战事已经到了这种地步，左良玉也再没有勇气在此坚持下去了，为了防止他的中军被刑天军包围，他不得不下令全线开始收缩，试图和尚未尽数崩溃的左翼兵马拉平战线，缓步退出战场，和刑天军脱离战斗，可是刑天军岂能让他如意，这个时候肖天健令军中部分预备营的兵马离开主阵，游动到两翼接替主力追击溃乱的官军，而他则集结起主力兵马，挥师朝着左良玉的本部兵马杀奔了过去。
这一下左良玉再也坚持不住了，他没见过像刑天军这样强悍的贼军，他们手中的鸟铳犀利异常倒也不说了，可是就连他们的炮手们也都跟疯子一般，推着大炮始终坚持在第一线，几乎想要把大炮抵在他们鼻子上开火，而且贼军的大炮射程远，射速快，打得他只有招架之功，没有还手之力。
眼看着刑天军就要贴上来，左良玉下令刘国能接替他的位置，抵住刑天军的攻势，可是刘国能又岂能挡得住刑天军，仅仅一个照面，便被刘耀本的铁骨营给冲散，这个时候左良玉却发现，自己的大军在战场上已经被刑天军分割开来，整个调度都已经开始失灵，到了这会儿，左良玉已经知道他大势已去，根本无法再挽回战局了。
从一开始刑天军诱他来此会战，其实就是一场骗局，刑天军隐藏了实力，数日不战，并不是怕他，而是在等着他和手下的官兵们成为骄兵，放松警惕，全军出战，然后才集中力量，一战将他打垮，而现在他也真正的体会到了当初败在刑天军手下的那些同僚们的心情，这刑天军之凶悍，已经超出了他们的认知，他们所用的阵战之法，更是远超过了他们的了解，再加上他麾下的这些官军，又不是都听他的命令，一旦开战，便被刑天军给他来了个各个击破，进而造成他麾下兵马的混乱，然后集中精锐，只追着他猛打，刑天军只有一个目的，就是想要将他这批官军，彻底的解决在这里。
有了这个认识之后，左良玉再也不敢在这里耽搁下去了，当即下令撤退，而且放弃他们在高阳镇的大营，直接便朝着太康方向撤退，至于那些归于他暂时统带的河南各地的官兵，他就管不着了，正好把他们丢给刑天军，让他们拖住刑天军追击他的脚步。
左良玉麾下的兵将们一听到这个命令，一个个都如同脚底抹油了一般，纷纷招呼手下撤离战场，尽可能的裹在一起跟着左良玉撤离战场。
可是肖天健岂能让他如愿，左良玉一动，他和李进德便都意识到了左良玉要丢下部分官军逃离战场，于是他当即下令预备营全部脱离主力战兵营，各自选择一支溃乱的官军追击，而他则直接统领数个主力战兵营，放弃周边那些散乱的官军，撒腿便朝着左良玉的主力追了下去。
这个时候整个战场上双方都已经交错在了一起，好歹刑天军这边以营为单位，还保持着基本的作战单位没有散开，而官军那边在刑天军反复的锤击之下，却早已经是混乱不堪了，许多当兵的已经找不到他们的主将，也有很多主将这会儿已经带着少数家丁脱离了战场独自逃命去也，所以有建制的刑天军，对付已经失去建制的官军，不管他们是不是主力，仅仅是预备营，就已经够官军看了。
肖天健命令一下，各部便开始依令行事，本来配合战兵营的那些预备营的兵马这会儿脱离了战线，纷纷朝着聚成堆的官军杀奔了过去，而主力则立即汇合在一起，沿着铁底河朝着左良玉的主力兵马杀奔了过去。
左良玉这会儿这个慌呀！他一边不断的派人殿后，试图迟滞刑天军的追击，一边不断的下令加快逃离战场的速度，什么辎重、粮秣，都顾不得要了，能扔的就地扔掉，就连他们这段时间抢入营中的女人也顾不上带了，直接丢在了大营里面，甚至于一些当兵的连器甲都顾不上要了，一边跑一边扒***上的甲胄丢弃到路旁，只为了跑的快一点，赶紧离身后那些凶神恶煞般的贼军远一点。
可是左良玉的种种努力都没有起到效果，他派出殿后的兵马，面对着蜂拥而来的刑天军兵马，几乎都无一例外的如同滚汤泼雪一般的就地溃散掉了，基本上没有能起到一点迟滞刑天军追击他们的速度，而大批刑天军的兵将，在肖天健的率领下你追我赶的相互较劲，朝前猛追不舍，似乎像是在比赛一般，只怕自己这一仗捞不到功劳一般。
这一追他们便一直从下午追到了天大黑下来，双方兵将根本都顾不上吃口饭，眼看着天色大黑下来，肖天健这才下令停止追击，收拢兵马清点损失，而左良玉则带着一帮残兵败将如同惊弓之鸟一般，黑灯瞎火的沿着铁底河深一脚浅一脚的继续奔逃，这才渐渐的拉开了和刑天军的距离。
左良玉率部一直奔逃了大半夜，才下令停下脚步，连夜派人朝左右散开，收拢脱离战场的残兵，想要尽可能的挽回一些损失。
开战时候的数万官军，在一天激战下来之后，还跟在左良玉身边的兵将只剩下的不到五千人，其余的不是被刑天军就地歼灭，就是四散溃逃，早已经军不成军了，当左良玉下令停驻下来的时候，许多官兵几乎是一头便栽到了地上，大口的喘着粗气，一个个喘得如同破风箱一般，只想直接断气拉倒，到了这会儿，他们才发现他们连口吃的都没有，为了逃命他们几乎丢掉了所有能丢的东西，许多