乐毅，生卒年不详，活动年代约在燕昭王（公元前312年至前279年）燕惠王（公元前278年至前272年）年间。一位杰出的军事家，政治家。中山人，魏将乐羊的后裔。
乐羊曾担任魏文侯的将领，他带兵攻下了中山国，魏文侯把中山灵寿（河北灵寿西北）封给了乐羊。乐羊死后，就葬在灵寿，他的后代子孙们就在那里安了家。后来中山复国了，到赵武灵王的时候又灭掉了中山国。（《乐毅列传第二十》）
乐毅自小颖悟好学，聪敏多智，很得其祖乐羊的称赞。将其拜在隐士玄玄子的门下。
由于乐毅贤而好兵，赵人推举他在赵国做官。到赵武灵王死后，他离开赵国，到了魏国，后又去燕国。齐国曾（于公元前314年）覆灭燕国，燕昭王为报仇雪耻，以十分恭敬的态度、隆重的礼物招纳贤士，凡是欲破齐的人，知道齐国的险阻要塞、君臣间关系，善于用兵的人，都一律欢迎。乐毅作为魏国的使者来到燕国，被燕昭王任命为亚卿。
乐毅帮助燕昭王进行政治改革，主张：“察能而授官”，“不以禄私其亲，功多者授之，不以官随其爱，能当之者处之。”还主张：“循法令，顺庶薛者，施及萌隶。”燕昭王也“吊死问主，与百姓同其甘苦”。经过二十八年的努力，“燕国殷富，士卒乐佚轻战”。弱燕已逐步富强，伺机向齐复仇。
乐毅向燕昭王冷静、客观地分析了时局，提出了正确的战略主张：联合楚、赵、韩、魏四国，利用秦国，共同伐齐。昭王虚心采纳了乐毅的意见，命乐毅任上将军，率五国军队，大败齐军，取得了以弱胜强，报仇雪耻的辉煌胜利。故《太史公自序》说：“率行其谋，连五国兵，为弱燕报强齐之仇，雪其先君之耻，作乐毅列传第二十。”
公元前279年燕昭王去世，子惠王继位。惠王自做太子的时候就对乐毅不满，听信了齐人反间之计，派骑劫去代替乐毅，把乐毅调回燕国。乐毅知道燕惠王心怀不善，害怕被杀，就逃到赵国。赵封乐毅于观津（今河北武邑县东南），号望诸君。赵国尊宠乐毅，为的是“警动”燕齐。乐毅后卒于赵。
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