在一个殖民卫星的山谷里，隐秘的藏着几个偷偷潜入进来的扎古。
“曹长，联邦的军事设施似乎是左上角的建筑物。现在是上班的时间。但是只见到了一辆车，一个人都没有看见……”
“……嗯！看见了，是个小孩！”在这架巨大的绿色机体上，穿着吉翁军特有的绿色宇宙服的驾驶员爬出扎古的驾驶舱，用远程的双筒望远镜观察着安详的殖民卫星side7，并将所看到的一切汇报给自己的长官。
这台巨大的绿色的巨大机体不是别的，正是目前吉翁军的主流机体——扎古Ⅱ（zaku）。像这样的巨行人形机动兵器的专业术语是s（机动战士）。相信看过高达的人都不会对这台机体陌生，这机体的诞生年龄或许和你父亲一样大。回溯历史，从人类正式展开移民太空计划的宇宙历零年算起，跨入宇宙世纪后，如今已是宇宙历七九年。
宇宙世纪之前的半个世纪，地球上经历了近似疯狂的人口爆炸，直到旧历西元二十世纪末叶，才宣布了太空移民计划，希望藉着太空移民来解决问题。太空殖民地就是计划中的要角，一开始，人类建造了直径约三公里，长三十二公里的‘钢筒’来提供太空中的殖民环境，如今人类已经能建造容积更大二倍的太空殖民地了。
在石油文化的末期，人类普遍产生危机感，又因为资本主义的过度发达，使得大多数的人都无法享有安定的文化生活。燃烧石油所引发的温室效应，以及臭氧层遭到破坏等等因素驱使下，终于使得人类了解过度繁衍对地球生态造成了无比的破坏，唯一的解决之道，便是强制人类往太空移民，也因此展开了无视人类地域性的强制移民措施。
总算，人类避免了单一生物摧毁母星地球的恶梦。
殖民地的建设位置则必须设在太阳、地球、以及月球的引力平衡点（也就是俗称的拉格朗治点）上。首先是在第五拉格朗治点建设了四十座殖民地，像这样的一个‘群’便称做side。第五拉格朗治点上共计有side1、4两个殖民地群，第四拉格朗治点则有side2、6，第一拉格朗治点有side5。第二拉格朗治点也就是位在月球背面，建设了side3。
到了宇宙历四五年，月神2号抵达定位，side7与side2也移民完毕。
这时的side3还是新兴的地区（之后的side4、5、6也加速建造当中），最初的二个side已经产生了脱离地球的思想。
等到side6移民完毕，side7开始建设，将近百年的移民计划终于可以告一段落，这时全人类已经有百分之八十移居太空，而留在地球的人的势力也开始抬头。
留在地球的人多半是与联邦政府要职有关的人，他们将自己视为纯正的地球人，永远生活在地球上。但另一方面又不肯放弃管理太空移民的权力。
从此，地球住民与太空移民之间的心结逐渐表面化。
其中最激进的，要算是吉翁公国，也就是以side3为中心的独立政权。这个独立国家的起源，要回溯到宇宙历五八年吉翁·戴肯所提倡的殖民地共和国宣言。
可是，吉翁这位年轻的革命家在四年后死亡，由德金·扎比继承他的建国运动。当然，地球联邦政府并不承认殖民地的自治权。虽然留在地球的人口远少于太空移民，他们仍希望由地球来掌控一切。
地球的住民怎么可能了解住在太空殖民地的人的问题呢？这种想法有多么不合时宜，也可想而知了。
在地球联邦的压迫下，德金·扎比决意展现反抗的实力，于是人类走上了太空战争的路子。
为了巩固太空移民们的心志，德金·查比宣布了‘吉翁公国’建国宣言，side3筹建军备，并且在同时发现了米诺夫斯基粒子。（译注：吉翁原文为zion，是圣经中的地名，原意为“锡安”，代表上帝应许之地。）
米诺夫斯基粒子其实是数种带电的极微粒子，散布之后会与外界空间中的离子融合，造成不稳定的电离状态，发生吸收电波的反应，因为是由米诺夫斯基博士发现，所以依此命名。这种粒子的寿命极短，必须不断散布才能持续，但却也从此改变了战争的战斗形态。
简单的说，使用这种粒子，可以让雷达、电子战武器形同废物。在这种状況下，查比家的二大强腕政治家基连与基西莉亚开始构思更符合战争需要的武器。
他们开发的能突破米诺夫斯基粒子障碍，遂行近身肉搏战的武器就是机动战士‘扎古’。因为有了扎古，吉翁公国才终于踏上他们自称的‘吉翁独立战争’。
战争肇始的‘一周战争’，完全依照基连和基西莉亚的计划进行。
扎古拥有和战舰相同的核融合引擎，因此战斗持续力相当久，而且可依战场需要换装各式武器，利于实行近战。曾经有扎古利用打了就跑、敌我混战的方式，单机击沉地球联邦麦哲伦级战舰的纪录。
虽然，机动战士的基本概念是保护士兵的装甲服装，但由于加装了复合三层蜂巢结构重装甲，在极力缩小之后仍旧有十六公尺高。话说回来，扎古的驾驶员也有些不便和困扰，好比说驾驶舱的开口正好位于操纵仪表前方，出入有些困难。即使无重力状况下不便之处可以减少，但对仪表板容易弄脏还是颇有怨言。
扎古的手持武器是一百二十厘米口径的机枪，因为是手持武器，所以名为机枪，但实际口径却是大炮。通常是近距离射击用