为了让白天参战的疲惫士卒可以安心撤退，从胡陵渡口出发东进后，项羽率领的西楚军主力便一味只是全速急行，再不理会后方的情况，项伯项大师则是提心吊胆，主力才刚让开空间道路，项大师就赶紧带着四万多后军启程出发，生怕跑得慢了被汉军追上。
向东行得数里，流经胡陵城下的泗水大河逐渐改道向南，西楚军也因此逐渐变成了沿着泗水东岸行军南下，在此期间，项伯项大师当然一直都在不断回头张望，悄悄祈祷上天保佑，让汉军追兵来得晚点还最好别来，然而事与愿违，项大师统领的殿后军队才刚刚全部沿着道路改道向南，西北面的胡陵渡口一带就已经出现了肉眼可见的火光，很明显已经有大量军队打着火把抵达了胡陵城下。
见此情景，项伯项大师突然开口说道：“但愿汉贼是在打胡陵城，也但愿胡陵县令能争点气，好歹挡住汉贼一段时间。”
听到这话，陪伴着父亲身边的项大师宝贝儿子项猷马上大点其头，同样由衷希望是这样的情况出现，辅佐项大师统兵的西楚军大将吴典却是满脸不解，忍不住开口说道：“项大师，怎么可能会有这种好事？先不说汉贼现在根本没有必要立即攻打胡陵城，看到我们的主力撤退，胡陵县令也肯定明白我们已经把他抛弃了，没有马上投降就算好的了，还怎么可能冒险出城帮我们暂时挡住汉贼？”
“这点老夫当然知道，老夫也就是随口说一说。”项大师满脸无奈的叹了口气，又催促道：“快，传令全军，全速前进，尽量拉开和汉贼追兵的距离。”
“全速前进？”在实战中历练出来的吴典吓了一跳，忙说道：“大师，你不是在开玩笑吧？我们既是在殿后，又是在走夜路，全速前进士卒一旦掉队失散就再没机会回来了，混乱了队列编制，汉贼又突然追到了背后，我们还怎么列阵挡住他们？”
项大师十分难得的老脸一红，忙改口说道：“你等老夫把话说完，老夫是要我们的军队尽量以最快速度前进，但是绝对不能混乱了队列编制。”
吴典松了口气，也这才把项大师的命令传达给了自己麾下的军队，同时项大师的卫士也飞奔到前后各军传令，然后也还别说，靠着平时的严格训练和长期积累起来的凝集力，西楚军后队在加快速度行进的同时，还是做到了队列和编制基本不乱，也几乎没有出现士卒掉队落单的情况，体现出了一支主力军队应有的军容风范。
同时这个晚上的天气也对西楚军的紧急撤退十分有利，夜空晴朗，万里无云，又时值月半，月光皎洁明亮，即便不打火把也能基本看清道路，行军难度不是很高，再加上胡陵东南部的地势相对来说比较开阔平坦，所以西楚军的行进速度极快，基本上与白天时的正常行军速度没有多少区别。
但是这样的天气情况和地形地势也对汉军的追击比较有利，继续向南急行了十来里路程后，走在最后的西楚军队伍中就突然传来了喧哗声音，严重缺乏实战经验的项大师也顿时大吃一惊，下意识大吼道：“汉贼追来了！快跑！”
“不可能！”吴典赶紧说道：“只有喧哗声，没有喊杀声，我们后队的火把也没乱，肯定只是汉贼的骑兵小队追上了我们，不会对我们有任何威胁！”
被吴典猜中，片刻后，先是喧哗声音消失，接着率军走在最后的西楚军将领齐进派人来报，说是汉军一支斥候小队试图捕拿在路边方便的西楚军士卒被他们发现，为了营救暂时落单的士卒，他们才和汉军骑兵发生了斥候战，还十分顺利的把汉军斥候杀跑，没让汉军斥候抓走俘虏，项大师也这才松了口气，忙喝道：“快，快，继续往南走，没有命令，任何人不许停下休息。”
情况也确实和齐进派人报告的一样，因为西楚军始终保持着完整队列编制几乎没有士卒掉队的缘故，奉命前行的汉军斥候小队也一直找不到机会抓舌头问口供，了解西楚军后队的详细情况，好不容易碰到一个在路边方便的西楚军士卒后，汉军斥候小队赶紧冒险突袭抓俘虏，不曾想西楚军的后队反应迅速，不但马上反击救出了落单同伴，还反杀了一名冒险突袭的汉军斥候，让汉军斥候的美梦落空。
汉军斥候当然不可能就此放弃，继续尾随西楚军后队南下间，经验丰富的汉军斥候一直都在小心留意路边动静，努力寻找可能落单的敌人，但是很可惜，项大师麾下的西楚军主力队伍同样经验丰富，也一直都在小心留意路边情况，但凡发现因为意外落单的同伴，马上就催促同伴赶紧上前归队，偶尔出现的几个崴脚士卒，也被同伴搀着或者抬着继续前进，汉军斥候一直尾随到了三更过半时分，都没有能够抓到那怕一个舌头。
这个时候，率军追击的冯仲也派亲兵来和追在前面的斥候联系，了解他们探听到了什么样的军情消息，得知自军斥候一无所获后，冯仲的亲兵还发了火，冲着带队的汉军斥候屯长喝道：“你们干什么吃的？怎么到现在了，还连西楚贼军的后队有多少人，是谁统兵都不知道？别以为我们冯将军好说话就不和你们计较，再不赶紧摸清楚西楚贼军的后队情况，小心军法从事！”
被冯仲的亲兵逼得没了办法，汉军斥候屯长只能是想出了一个笨办法，让自己麾下的斥候提前装好强弩，然后轮流冲到西楚军的后队近处放箭盲射，全力争取射伤几个