如果不是有项伯项大师全力帮忙，光凭刘老三的一己之力，基本上肯定没有办法说服项羽占了便宜就跑，抢先渡过泗水走大路撤回彭城。
也多亏了项大师的贪生怕死程度远胜常人，全力帮着刘老三劝说项羽，再加上没有其他人反对，以及项羽几次派人北上联络项庄都一去不返，让肌肉过于发达的项羽都隐约感觉到情况不妙，又经过再三考虑之后，项羽这才接受了项大师和刘老三的好意劝谏，决定在打败郑布后的第三天黎明突然渡过泗水，抢先撤回彭城，让失去联系的楚济联军自己想办法突围逃命。
还算好，因为西楚军主力此前就没有打算在胡陵长期驻扎的缘故，西楚军这次撤退不用象上次在濮阳临阵撤退那么麻烦，只用了一个白天时间就做好了出发准备，不过为了安全起见，尽量不给汉军收到消息后跑来捣乱的机会，项羽还是在西楚军文武的帮助下，制订了一个相当周密的撤退计划，决定在四更拔营，五更起兵，用时两个时辰渡过泗水，让汉军就算收到消息紧急出动，也来不及给西楚军造成太大的麻烦。
不过即便如此，刘老三和蒯彻等明白人还是有一层担心，害怕汉军又象头两天一样，在傍晚时出兵赶到老砦抢筑营地，借着距离优势过早发现了西楚军渡河撤退，结果也还算好，天色全黑后最后一队西楚军斥候回营报告，证实了截止到天色全黑，汉军都没有出动军队，刘老三和蒯彻等人才悄悄松了口气，彻底放下心来。
当夜四更正时，依照原定计划，兵力约在十二万左右的西楚军将士全部起身准备，匆匆吃了一些晚饭时赶造的干粮，然后马上着手收拾营帐辎重，也十分顺利的抢在五更正前把所有的营帐辎重装车，打着火把集结列队，项羽也很快就一声令下，让西楚军按照顺序分批渡过泗水。
还是在下达了撤退命令后，刚打了两个痛快仗的项羽才不无遗憾的说道：“全怪项庄那个笨阿弟，他如果能和我们取得联络，让我们知道北线汉贼的大概情况，本王是真舍不得就这么主动撤退。”
“大王，安全起见，不要那么遗憾了。”项伯项大师难得发表一点正确意见，说道：“我们撤回彭城深沟高垒也需要时间，只要抢先撤回了彭城，修筑起可以长期坚守的坚固营垒，我们就可以立于不败之地，到时候粮道漫长的汉贼一旦露出什么破绽，我们马上就可以出兵反击。”
项羽无比惋惜的点了点头，又用独眼看了看泗水上游的鱼台亭方向，冷哼道：“小竖子，先让你得意一下，有胆子你就别等周叔那个匹夫，天亮就渡河追击，看本王怎么收拾……。”
冷哼到这里，项羽就哼不下去了，因为他的独眼突然看到，月光照耀下的泗水上游，似乎燃起了几点火光，怀疑自己看错赶紧揉了揉眼睛后，项羽再仔细用独眼去看上游情况时，这才张口结舌的确认，自己不但没有看错，泗水上游不但确实出现了几点火光，火光的数量，还在迅速的增多！
“敌袭！敌袭！”
“铛铛铛铛铛！敌袭！汉贼来了！汉贼的火筏来了！”
这个时候，西面的泗水上游方向，也突然传来了铜锣报警声音和西楚军将士的喊叫声，才刚开始渡河的西楚军也顿时一片大哗，项羽身边的项大师和蒯彻等人更是个个惊叫出声，“怎么可能？我们才刚开始渡河，怎么汉贼的火筏就来烧浮桥了？”
再怎么惊叫也没用，在河水的推动之下，数以百计的竹筏满载着已经点燃柴草顺流而下，迅速冲向西楚军搭建在泗水河面上的十道浮桥，夜风助燃，又让汉军火筏的火势越烧越大，逐渐变成了一个个在水面上飘荡的巨大火团，势不可挡的流向西楚军浮桥，浮桥上的西楚军将士也彻底一片大乱，有人飞奔过河，也有人赶紧退回泗水北岸，生怕浮桥被火筏烧断，让自己跌入河中。
“停止渡河！马上结阵，准备迎战！汉贼马上就要来了！”
毕竟是在战场上摸跌滚打多年的人，才刚回过神来，项羽就马上明白汉军的突袭即将到来，也果断下令停止渡河，优先准备迎战即将到来的汉军敌人。然后也不出项羽所料，西楚军这边才刚停止渡河南撤，也还没等西楚军主力做好迎战准备，泗水上游就已经是蹄声如雷，无数汉军骑兵打着火把呐喊杀来。
还好，过早出动的汉军火筏给了西楚军一定的应变时间，负责殿后的西楚军后队已经紧急做好了战斗准备，及时用乱箭射住了汉军骑兵，没给汉军骑兵杀溃西楚军后队的机会。然而汉军骑兵才刚主动退却，泗水的上游方向就出现了无数的火把光芒，又有无数的汉军步兵快步冲来。
这时，刘老三也飞奔到了项羽的面前，还一见面就嚷嚷道：“大王，肯定是提前走漏了风声，或者是有内奸抢先向汉贼告了密，不然汉贼绝对不可能来得这么快！”
“这还用你说？”项羽没好气的大声呵斥，又果断命令道：“季叔，你和项襄、项猷他们留守渡口，小心保护军需辎重，其余众将，随本王西进迎敌！”
“大王，不要上当！”刘老三赶紧反对道：“汉贼这么着急动手，故意在我们才刚开始渡河就放出火筏烧桥，目的肯定是为了缠住我们，不让我们顺利渡河南下！我们千万不能让汉贼如愿以偿！最好的办法，是就地迎战，全力保护浮桥，等汉贼的火筏烧完了再坚决渡河，尽早摆脱汉贼