八月十六日，就在天气进入炎热的时候，清水康英率领着伊豆水军将冈本水军一步一步诱入事先准备好的包围圈内。而冈本安泰等人还以为是北条军畏惧他们，随即火速进军。仅仅在冈本安泰率军进入金田湾时，清水康英随即将旗舰上的一杆铁炮向天鸣枪。
枪声响起后，四面八方的伊豆水军大小船只都纷纷赶来，瞬间将挤在一起的冈本水军团团围住。冈本安泰等人才发现自己已经进入了北条军事先埋伏的包围圈里，但是他们还不想突围，他们清楚敌我实力的对比，只要接舷战后伊豆水军将会被完全歼灭在这里。
可是，令冈本安泰、安西胜弘、冈本赖元等人没有料到的是伊豆水军完全不是像曾经的战法主动贴上来展开接舷战。反而伊豆水军的水夫们都在将一些小陶瓷罐甩动着，这倒是让他们完全不清楚北条军葫芦里卖的是什么药。
很快，就在清水康英的再一次开枪后，所有的伊豆水军船只加速驶向冈本水军，而且伊豆水军的小早更是已经接近冈本水军外围的千石船了！
“boon——————”随着伊豆水军的水夫将手中的小陶瓷罐掷出后，冈本水军的船只都被这些小陶瓷罐击中。这还不算什么，随之而来的就是爆炸和起火！
虽然焙烙玉的伤害不高，但是引发的恐慌和火灾就足以令从来没见过这种武器的冈本水军水夫们惧怕。巨大的爆炸响声和甲板上引发的大火，冈本安泰在冈本水军仅有的一艘安宅船上是看得清清楚楚。
“大人，水夫们都已经恐慌了，说是北条军有天神相助！这一定是本家惹怒了上天！”安西胜弘只是将水夫们的话重复一遍，但是他自己还是不信一直实力低于冈本水军的伊豆水军能瞬间借助神明的力量，这完全就是造谣！
“突围！”冈本安泰果断下令突围，他发现要是继续在这里和伊豆水军纠缠的话就会让清水康英称心如意，而且现在里见家要需要保存一支‘存在舰队’来威慑北条家。
“是！”一旁的武士直接命令桅杆上的水夫摇旗和击鼓。
冈本水军虽然善战但不一定能瞬间从混乱中清醒过来，冈本安泰也只能先行率领还没有参战的一艘安宅船和十艘千石船最先从伊豆水军的包围里撕开一道口子突围出去。但是冈本水军的其余各部像安西胜贞、安西实元、冈本赖元都陷入了苦战，完完全全的被伊豆水军压制住。很多水夫都被焙烙玉给炸蒙了，完全使不出力来反击。
随着主将的突围后，冈本水军的各部都开始准备突围了。不过清水康英显然清楚要是和冈本水军死拼的话自己也会损失惨重，到时候北条氏康就会自己组建水军而不会继续使用他们了。
战斗一直持续到中午，冈本水军在损失了十艘千石船、十六艘小早、五艘关船最终成功突围。而伊豆水军这里却是以五艘小早和三艘千石船的极小损失换取了胜利。伊豆水军损失的船只也是因为突进过快而撞上了正在燃烧中的冈本水军船只而连带着火的。
冈本安泰等人率领残部逃回冈本城后就将城内的东西收拾了一下，直接准备随时弃城撤往上总的三船山。
伊豆水军的任务还没有到此为止，他们紧接着就是将三崎城、新井城、和田城、浦贺城等地早就等候多时的北条军各部运送到安房国，但是北条氏康的首要目标并不是其他的城池而是洲崎馆。作为安房国沿海的城池，虽然它的价值没有冈本城高，但北条氏康想要以攻下洲崎馆后迫使冈本水军逃往上总，然后自己就可以放手一搏随意攻打安房国各地的城池了。
再加上里见义赖都被北条家暗中寝反，只要战后让他成为北条家的一门众，那么就可以将他立为里见家的家督，而后再将一门众、谱代家臣配置在房总半岛上。这样一来里见义赖想背盟都要先掂量掂量自己的实力才行。
北条军的先阵大将就是北条氏繁。他率领着黄备一千两百军势和本部三千五百军势由伊豆水军以最快的速度驶入馆山湾后将仅有两百军势驻防的洲崎馆攻陷，守将正木淡路守战死。随后将家臣（玉绳众）神保宫内和他的一百军势留守和看住一百余俘虏后，北条氏繁又以黄备军势为头阵，在傍晚时分攻陷了布良馆，讨取守将印东房一。北条氏繁将家臣田中奉行的一百军势留守，自己又要准备继续进军。
北条氏繁这还停不下来，命令麾下军势在短暂的用膳后还在夜里将馆山城团团围住。
守将东条胜茂仅有六百军势，仅仅撑了半个时辰就被北条军攻进了城内。东条胜茂见败局已经无法挽回，命令麾下武士突围出去前往久留里城报信，而自己却在本丸内切腹自尽。
北条氏繁随后就将麾下的四千四百军势进驻馆山城内，并且通知山本家次，让他派遣快船通知清水康英，使后续的北条军尽快登陆。
等到了第二天，北条氏繁在一天内攻下了安房国重镇馆山城、洲崎馆、布良馆后，里见义尧大为震惊。随之而来的就是早就被北条家寝反的土岐为赖举兵响应。虽然其他的豪族们都在观望，而且也得到了北条军暂时不会进攻他们的保证，但是他们也要担心才拿下大半个下总国的上杉家南下，所以有一部分的豪族还不敢随意举兵。
而土岐为赖作为上总万喜土岐家的家督，当然不能和里见家一起陪葬，而且自己还是作为里见家的猛将，要是自己反了，那么