这个机会还真被他等来了。
帅哥独孤信占据洛阳，经略河南，但是，“敌人是不甘心他们失败的命运的”，就在独孤信攻占洛阳的第二年，侯景又把洛阳夺了回去，洛阳繁华，当时天下无双，侯景进入洛阳之后，做了一些与“南京南京”很类似的事。
宇文泰闻知洛阳落入高欢之手，立即率军救援，去年宇文泰大败高欢，余威尚在，侯景掂量了一下自己的份量，很明智地决定连夜突围。但宇文泰不想就此放过这个强悍的对手，穷追不舍，双方在河桥相遇。
侯景对宇文泰不给面子、赶尽杀绝的做法非常不满，决定把家底亮给宇文泰看看，让你也知道我侯景不是好惹的。于是侯灾星大摆其阔气，把他的军马自河桥一直摆到邙山，与宇文泰大打出手，开始大规模群殴。
混战中，宇文泰的战马被流矢射中，把宇文泰掀下马来，宇文泰被摔得鼻青脸肿，正欲起身时，周围的东魏兵已经围了上来，准备割了他的脑袋报功。紧急关头，两样东西救了宇文泰的老命。
一是都督李穆，他看到宇文泰身处险境，急中生智，起皮鞭狠抽宇文泰，骂到：“傻x，你的上司呢？你他母亲的在这里干什么？”顺便又踹了宇文泰一脚。东魏兵一看，以为宇文泰不过是一个普通士卒，没什么追杀价值，转身又去找更值钱的目标；
二是宇文泰的战袍，鲜卑战士打仗，从衣着无法分清是官是兵，因为所有人基本都一样的。不然，任李穆对宇文泰拳打脚踢，东魏兵从宇文泰的穿着上也能一眼看出他的身份。
东魏兵星散之后，宇文泰才爬起来，带着对东魏兵和李穆的双重痛恨离去，嘴里还不停嘟囔：“我还踹我一脚。”说毕骑上李穆的战马，两人一同逃离。
侯景初战得胜，正在得意，不防宇文泰又领西魏兵如潮水般涌至，侯景不及列阵，大败而逃。只剩高敖曹一支军队孤军奋战。
高敖曹是东魏军中有名的勇将，名声甚至超过上次战役中肠子流出还继续战斗的彭乐。只是凡喜欢好勇斗狠的人，往往死在这上面。正如《东周列国志》楚共王评价养繇基的：恃艺者，必以艺亡。
高敖曹为人心高气傲，自恃勇悍，十分高调，现在孤军奋战，被十倍的兵力围困，最后全军覆没。高敖曹仗着天生神力，突出重围杀到阳城城门下，阳城守将平素十分看不惯高敖曹的高调，下令闭门不纳。高敖曹无法，只能躲在桥下，追来的西魏士兵向桥下放箭，高敖曹自知不免，挺身叫到：“来！来！来！杀了我，给你个开国公做！”话没有说完，就被人一刀把头砍去。
高欢知道高敖曹战死，大哭不止，如丧肝胆。
侯景与高敖曹被西魏战败，同时西魏的独孤信和赵贵却被东魏军击败，两军好一场大混战，天昏地暗，飞沙走石。文人出身的西魏大将王思政，左冲右突，身被数十创，昏厥于地。如果不是天黑东魏兵收军回去，他的脑袋也被砍了报功了。
此次河桥大战，东西两魏军投入十万多人，从早到晚，杀得天昏地暗，不知道谁胜谁负。河桥一战，双方基本打平，只是对高欢来说，每次战役都会损失一员大将，上次是窦泰，这次是高敖曹。
东西两魏如同两个拳击手，在经过三个回合的较量之后，需要休息一下了。尤其是宇文泰，本身实力就不济，能够在前三个回合中没有败下阵来，多少还是有点运气的万分，因此，他急需要休养生息。至于高欢，家底比宇文泰雄厚很多，却连关中一分土地也没得到，反倒损兵折将，他也需要一点时间来反思这几次大战。
因此，河桥战后，双方获得了几年难得的休战时间来恢复。
根据哲学的说法，运动是绝对的，静止是相对的。很快，两魏之间的静止就被打破了。
这一次发起攻击的是高欢，他率大军从晋阳南下，听到消息的宇文泰也准备迎击。但由于高欢在进围玉璧的战役中被西魏守将王思政击败而退后，宇文泰追击未果而收兵。这次高欢虽然是败在王思政手上，但他也有客观原因，那就是他的行军受到了大雪的极大影响。而他做梦也没有想到，四年之后，这座玉璧城成为他最后的梦魇。
这场仗虽然没有打起来，但宇文泰很清楚，高欢“亡我之心不死”，他也想找个机会先发制人，出一口老被高欢欺压的恶气。
这个机会还真被他等来了。
东魏方面北豫州刺史高仲密，突然以私人军队袭击虎牢，并把它献给了西魏。宇文泰喜出望外，虎牢地理位置之重要，简直天下无双，虎牢一失，整个中原也就危险了。这个道理，宇文泰岂能不知！
当年刘关张这老哥仨曾经在此大战吕布，使出吃奶的劲都没有没有把人家一个吕温侯怎么样，居然也敢腆着脸叫“三英”。
宇文泰闻知虎牢已经到手，立即拜高仲密为侍中、司徒，亲率大军前往接应。
高仲密是河桥之战中英勇战死的东魏大将高敖曹的二哥（大哥高干于高欢和孝武帝的阴谋中），他突然背叛，有的说是因为高欢的大儿子高澄十分热情地送给他一顶绿帽子当礼物，有的说是因为他在晋阳放纵不法。总之，原因尽管可以由人去分析，他的叛东归西却是不争事实。
高欢听说高仲密叛逃，将虎牢献给宇文泰，立即亲率精兵十万来争虎牢。经过短暂接触，双方在邙山相遇。
邙山