东晋及南朝时即盛行，晋室南迁，偏安一隅，江南多山，而两晋南北朝之时清谈之风盛行，那些权贵子弟一个个整日价就知道吃五石散，喝酒宴饮，寻欢作乐，一个个儿身子骨较弱得很，怕是连女子都不如，见了马都能吓得屁滚尿流误以为是老虎。偏生这些废物一个个儿的还爱出去游玩，于是这种轻便舒服，上山下坡全然无碍的肩舆便是大量出现。
其制为二长竿，中设软椅以坐人，无论是制作还是使用都是非常之简单。便是寻常人家也是可以轻松造得，不过就是寻两根结实点儿的竹竿然后再弄一把椅子就是。
起初肩舆之上并无覆盖，就跟后世四川常见的“滑竿”一般，不过到了后来，慢慢的那些坐在上头的人嫌弃这肩舆四面敞风，兴许刮得他们有点儿冷，亦或是觉得不够气派，或者就是不够**，在上头抠个鼻孔都能被外头看的一清二楚……反正慢慢的，在那椅子的上下及四周便增加了许多用以覆盖遮蔽的东西——比如说丝绸锦缎，绿呢子蓝花布之类的……
于是便形成了轿子。
木制长方形框架，于中部固定在两根具有韧性的细圆木轿杆上。轿底用木板封闭，上放可坐单人或双人的靠背坐箱。轿顶及左、右、后三侧以帷帐封好，前设可掀动的轿帘，两侧轿帷多留小窗，另备窗帘。
其状有如车舆，并加种种装饰，乘坐舒适，这就不是肩舆而是轿舆了，唐宋以后开始盛行的就是这个。
不过也不是你想坐什么样的轿子就能坐什么样的，得看级别。
弘治七年令，文武官例应乘轿者，以四人舁之。其五府管事，内外镇守，守备及公、伯、都督等，不问老少，皆不得乘轿，违例乘轿及擅用八人者奏闻。
隆庆二年，应城伯孙文栋违例乘轿被告发，立刻被罚停俸禄。
满清王朝也是规定：“汉官三品以上、京堂舆顶用银，盖帏用皂。在京舆夫四人，出京八人。四品以下文职，舆夫二人，舆顶用锡。直省督、抚，舆夫八人。司道以下，教职以上，舆夫四人。杂职乘马。……庶民车，黑油，齐头，平顶，皂幔。轿同车制。其用云头者禁止。”
官员需按例，百姓有钱也不得逾制。
民间所用的轿子分素帷小轿和花轿两种，前者系一般妇女出门所用之物，后者则专用于婚嫁迎娶。
这个跟后世还不一样，后世是对官员坐的车有限制，但是民间则不管，只要你有钱，坐什么车都成。
大明朝最大的轿子自然便是当初真定知府先给张居正张阁老的那一顶三十二抬大轿了，轿子制作极尽奢华，耗用了无数的珍贵材料。而最骇人听闻的便是其面积，里头的面积合算成后世的单位的话，便是五十多个平方，赶得上一般的两居室或者没有客厅的三居室了（比如说苦逼的梨子现在在北京二环附近合租的那个房子）。里头分的有客厅，有会客室，还有卧室和厕所，可谓是齐全精细。轿子外头还有一圈儿走廊，有栏杆围绕，若是首辅大人在里头处理公务累了，便可以在外头溜达一圈儿，凭栏远望，看看景致，舒缓心情。
终明一朝，也没有比这个排场更大的座驾了。整整要三十二个人抬杠，少一个都不成。而且轿子实在是太大，当年张相爷坐着这大轿子回老家江陵，一路上因着轿子太大过不去的地界儿可不少，于是路窄则修路，桥小择修桥，街面太窄那就直接拆了两边建筑！
当真是威风凛凛，煊赫无比。
这等座驾，若是放在后世的话，怕是可以比肩美国总统的空军一号。
“我非相，乃摄也”
这位张相爷的权势，已经超过明朝历史上绝大部分的皇帝，怕是也只次于洪武永乐二位大帝了。
谢升谢天官的轿子自然没有张阁老的那般霸气，事实上，他的这架暖舆不过是两人抬着而已，规格可谓是很小。但是小归小，却是极为的精致。
两根抬竿并非是用最常见的竹子制作，因为竹子质地软而坚韧，晃晃荡荡的一般人坐着是挺舒服的，但问题是谢天官却是耐不得晃荡，平素里坐马车，有时候都得尽量行驶的平稳了的才成，若不然谢老爷便是容易眩晕呕吐。
若是一般人家，选个又结实又坚韧，还不晃荡的，用枣木就是很好的选择了。但谢天官是什么人？谢天官是何等的气派，何等的身份？是以两根抬竿都是用上等的紫檀木打造，粗如儿臂，沉重结实，是一种紫黑色的厚重颜色，很是名贵。从头到尾一般粗细，分毫不差，表面打磨的光滑溜溜，就跟上了一层釉也似。
上面放置了一张上好的湘妃竹编成的躺椅，可坐可卧。而在椅子的周围以及下面，则是一圈儿薄薄的花梨木板，上面雕刻着极多极为繁复的花纹，乃是百鸟百花图案，一喙一羽一枝一叶，莫不色彩斑斓栩栩如生。花梨木板外面还围了一圈儿天青色上等锦缎做成的帷子，这些帷子都是双层的，内层外层都是锦缎，内里夹得却是厚厚的棉絮。
谢老爷怕冷，如此便可更好的防寒防风。
而生怕谢老爷在里头呆得气闷，因此肩舆顶上的木板是可以打开的，外面是用细细的竹篾又编成的一个外顶，若是闷热了，便可以露出这个顶子来，通通风，换换气。
和一般的轿子是上下高度大于四周边长不同，谢大人这肩舆，却像是在两根木棍上面给安了一个木头匣子也似，这木头匣子前后长，左右