陀螺仪在现代的应用其实已经非常普遍了，包括手机、平板、汽车、飞机……当然除了民用用途之外，在军事上陀螺仪的应用也非常广泛。
高精度的陀螺仪再配合地形识别系统就是最初的巡航导弹的制导系统——当然现在已经被更强大的卫星定位系统所取代了。
不过在卫星信号弱或者被屏蔽的时候，这种导航系统依然能够使用并且达到相当高的精度。
而另一方面，现代军事发展中无人机和机器人也渐渐成为了未来的趋势，而高精度的陀螺仪也是无人机和机器人必不可少的自身态势感应装置。
而现在呈现在关鳞面前的陀螺仪，却只是一个非常非常初级的雏形——机械式水平陀螺仪。
什么叫水平陀螺仪？顾名思义就是只能感知水平维度的陀螺仪。
机械式陀螺仪的结构有些类似浑天仪之中放入一个转子，当这个转子旋转的时候就会储存一定的能量，这个能量学名叫做“力矩”，然后由于惯性的关系当整个系统发生变化的时候，类似浑天仪的自由支架就会因力矩的作用而改变形态，由此即可测量角位移和角速度。
若整个系统完全用机械方式实现的话，这种陀螺仪会相当地笨重。好在肖恒他们早已拥有了成熟的电力，所以此时在转子内安装一个小型电机就能避开复杂的结构了。
整套系统的体积其实并不大，大概只有不到一个立方的大小，所以其实关鳞所看到的那个巨大的机械其实是这套系统配套的发电机。
当然光有发电机还不行，他们至少还要有个煤气机来给发电机提供动力，而后还必须要有个煤气发生炉来给煤气机提供燃料。
好在煤气——电力的系统在临安大剧院那边已经经过了长时间的运行考验，无论是技术成熟度还是可靠性都已经达到了很高的水准，现在就可以直接装船了。
身为这艘船最主要的设计者，张雪当然知道肖恒的计划，因为煤气动力系统最后是必然会上舰的，所以现在看到这发电机也没什么好惊讶的。
但是关鳞并不知道他在肖恒手下的第一艘船会是跨时代的机帆船，所以他对陀螺仪和发电机都很好奇。
“张同学，这陀螺仪是做什么用的？”关鳞轻轻地抚摸着那个铁箱子一样的东西，完全想象不出这玩意能有什么用。
“这个应该是跟武器系统配套的零件。”虽然张雪也不知道陀螺仪是什么原理，但她在说明书上看到了，这东西是专门用来调整射击姿态的。
“哦？”关鳞愣了愣，至今为止他还没见过这艘新船的武器系统呢。
“是这样。”张雪给他讲道，“你已经见识过我们的火枪了吧？”
“是的。”关鳞老老实实的点了点头，火枪的威力可是太震撼了，有了这东西三岁娃娃都能轻易撂倒一名壮汉……而在训练有素的士兵手中，这玩意简直就是破坏规则的大杀器！有这玩意在手多年打熬的身体、磨练的功夫都成了笑话。
“这艘船上将要安装的就是比火枪更大的火炮。”张雪稍微给他科普了一下什么是火炮。
“……”关鳞听完了火炮的描述之后，忽然眉头微微一皱，“这铜炮射不过百步，准头更是没谱，再加上海上波涛汹涌不比平地……肖公子这搬炮上舰是否有些想当然了？”
“哦？你知道火炮？”张雪有些惊讶。
“略有耳闻，西夏有种铜炮守城很是犀利，每炮可发一枚碗大的铁蛋……这铁蛋可不得了，擦着就死挨上了连个全尸都留不下。”关鳞答道。
如果夏恒在这里的话他肯定不会惊讶，因为根据后世考古发现，此时的西夏已经有了铜火炮。其由前膛、药室和尾銎三部分组成，炮口外沿铸固箍，药室外突呈椭圆形，腹尾上有小孔可置引火线，口大底小状如喇叭形——这已经跟后世的前装滑膛炮没什么区别了！
所以说其实无论是火药、枪械还是火炮，最初都是由中国人发明，早期那个什么“中国人发明火药用来做爆竹，西方人用火药来造枪炮”的说法完全就是造谣！咱们的老祖宗可没那么傻白甜。
火药以及火药武器其实都是在蒙古西征的途中传入西方世界的，而西方那些号称历史学家实为爽文作者所写的“史书”之中，多半把这些来自东方的知识发明者窃为己有，直到中国这边的考古文物出土了之后这才彻底闭上嘴巴。
“西夏的铜火炮如何我不清楚，不过你说的问题老师都考虑到了。”张雪指着那陀螺仪道，“这东西就是为了防止因海上颠簸而发明的，当你瞄准好之后按下开炮的电钮，而火炮并不会立即开炮，而是等船身恢复到水平状态的瞬间才会开炮。”
“……”关鳞一脸懵逼。
对于一百以内加减法都有些困难的关鳞来说，这陀螺仪所涉及到的复杂原理已经不是他所能理解的了，明明听着张雪的声音，看着张雪的嘴一开一合，但到了他的耳朵里就自然而然地变成了完全听不懂的阿巴阿巴。
“反正一会你就知道了。”张雪最终还是选择了放弃，关鳞毕竟小学都没毕业，跟他们这些“初中生”的差距还是太大了些。
张雪他们很快搬来了蓄电池组，然后给陀螺仪供上电。
至于输出的部分，他们利用了一盏电灯来代替火炮……当陀螺仪内部的飞轮旋转起来之后，只要稍微倾斜一下桌面那灯就不亮了，而等到桌面恢复到水平之