蕃兵是北宋西北部边防军。由陕西、河东与西夏接壤地区的羌人熟户部族军组成。诸部族首领被封军职．率部族军戍守边境。其编制因族而异，或按部族、性、族，或按族、标、队，至神宗时才统一采用指挥、都的编制。
土军和弓手属地方治安部队。由巡检相县尉统辖。土军为神宗时所设，隶属各地巡检司；原为吏役，轮差民丁充当，后改为雇募民丁，隶属于各地县尉司。土军和弓手人数不多，通常采用都一级编制。
北宋神宗时，王安石等人曾推行新法，在军事制度方面主要有保甲法、保马法和将兵法。保甲法规定10家(后改为5家)为1保，5保为1大保，10大保为1都保，“籍乡村之民，二丁取一”，农隙教战。
保马法，即与保甲法相配合的牧养军马之法。“凡五路义保愿养马者”，由官府给予马匹，或按市价发钱自买，每户养1～2匹，免一定赋役，马匹如有死病等情须补偿。将兵法，即改变原来的“更戍制”，在全国重要军事地区置将统兵，平时就地训练，战时接受调遣，“使兵知其将，将练其士”。新法初行，颇见成效，但推行不久，随着王安石变法的失败而被废止。
南宋时期军事制度较之北宋有很大变化。高宗开元帅府节制诸军。枢密院的军事领导体制虽然基本保留，但朝廷控制军队的能力已削弱，枢密院的军权也随之缩小。禁兵已不居主要地位，厢兵所在多有，蕃兵已不存在，而乡兵建置更为繁杂，制度纷歧。
军队的主力为屯驻大兵和三衙诸军。屯驻大兵即抗金各将领所率领、屯驻在前线的军队。其称谓几经变易。后来，朝廷为加强对各屯驻大兵的控制，将其改为御营军或行营护军。绍兴十一年(1141)，又剥夺韩世忠、张俊、岳飞等大将的兵权，把他们的部队改为御前诸军，“遇出师取旨，兵皆隶枢密院”。屯驻大兵多是亲族乡里和军将的旧时部曲，战斗力较强。其中，岳飞所率岳家军最为著名，有“撼山易，撼岳家军难”之说。
此外，三衙分别领率3支大军，初、中期在沿江和川陕边界还陆续组建10支御前诸军。这13支军队有军、将、队等编制，统兵官有统制、统领、正将、副将、准备将等，兵士一般区分为效用和军兵两级，每级又分若干等。每支军队中有一定比例的“不入队人”，充辎重、火头（炊事）等非战斗任务。宁宗时，这些制度又遭破坏，往往以文臣控制军队。
两宋的募兵制宋朝的禁兵、厢兵、屯驻大兵等都实行募兵制。北宋检选禁兵时，初有“兵样”，按身长、体魄划分若干等，分送诸道，令如样选募。以后用木梃代“兵样”，差以尺寸高下。对应召者，根据身长、体魄以及技巧等确定等级，再按等级编入不同部队。
凡“亢健者”拣入禁兵，“短弱者”即入厢兵。应募以后，家属可以随营，本人须□面涅臂为号，中途不得退役，实则终身为兵。兵员空缺则有时从子弟中补选。如果逃亡或犯罪，惩罚极重，甚至株连亲属和乡里。每遇凶年饥岁，就大量招募破产农民，又往往收编“盗贼”为兵，即所谓“除盗恤饥”。在兵源缺乏时，也捉民为兵。罪犯也成为兵士的来源之一。
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张嘉师很是羡慕一个在中国古代甚至是到近代都很著名的“现象”，那就是抓壮丁。
在即使是在人口数量相当庞大的宋朝，抓壮丁的情况也不绝于史书。
而在很大的一个程度而言，厢军可以说是宋朝时期抓壮丁的典型现象：
在宋朝时期，厢军名为常备军，实是各州府和某些中央机构的杂役兵。
受州府和某些中央机关统管，总隶于侍卫马罕司、侍卫步车司。厢兵从事劳役大概包括：京城的东西八作司、牛羊司、御辇院、军器库、后苑造作所、后苑工匠、南北作坊、绫锦院、弓弩院、东西水磨务、东西窑务、御厨、御膳厨、法酒库、油库、醋库、布库等，以及开封府的步驿、马递铺等。
筑城、制作兵器、修路建桥、运粮垦荒以及官员的侍卫、迎送等．一般无训练、作战任务。有步军和马军两个兵种，编制分军、指挥、都3级，统兵官与禁军同。
宋太祖于乾德三年，将各地的精兵收归中央，成为禁军，剩下的老弱士兵留在本地，称为“厢军”，隶属侍卫司（实际上只是管辖厢军的“名籍”）。
厢兵主要从事各种劳役，因而也称为“役兵”。
厢军的来源，除了上述情况外，还有犯人刺配到本州充当厢军，以供役使，称为“配军”；从禁军中拣选降为厢军的，称为“落厢”；在招募中达不到禁军身高要求而充作厢军的等等。厢军总人数在真宗末年达到四十八万之多，厢军番号多达二百以上，不同番号的厢军，承担不同的劳役。
只有少数番号的厢军，尤其是厢军中的马军，主要作为地方军，以维护地方治安为主。从事劳役的主要是厢军中的步军。北宋的兵卒来源大体有两种渠道，一是招募，一是配隶。
《宋史?兵志》在述及宋朝禁军和厢军的来源时说：“或募土人就所在团立，或取营伍子弟听从本军，或募饥民以补本城，或以有罪配隶给役。取之虽非一途，而伉健者迁禁卫，短弱者为厢军。”<