之后携带者阿姆罗的白色木马光临了露娜2，带来了大量的设计数据和实战资料，在这些资料的帮助下，以及参考了地面上设计性能相当好的d型，设计出了rg重力区域作战样式，这款机体可以用在宇宙的各个基地使用。
之后rg再通过更换零件和操作系统，变为了rgs使用了最新型的高性能背包，所以出力大大优于之前各个型号的吉姆，而且最重要的是还可以使用光束步枪。当然gs型也有很多问题，一方面14个姿势喷嘴使得操作变得复杂，同时增加了整备的难度，不过瑕不掩瑜，如果熟悉了操作，超高的机动性还是让联邦的ace们着迷。
最后点出的s的基础上设计的更加优秀的机体。不仅强化了装甲，提升了出力，还安装了提高瞄准性能的激光探测瞄准器和电子光学式高倍率摄像机，装备了一把高性能的高精度光束步枪。不仅仅远程设计厉害，近距离近战能力不弱于吉翁的ms-09大魔。不过高性能随之而来的是生产成本高，在一年战争时期也只是生产了30台。
点出了这些科技之后就是帮助ms部队进行换装。