到了正月，兵部道天气渐和，可以出征，请旨大颁赏格，鼓舞将士，杨经略也会同李如柏、杜松、刘挺、马林四个大将，议论出师。马林道：“王师当出万全，宜并兵一路，鼓行而前，执取罪人，倾其巢穴。”杨经略道：“大军既出，省镇空虚，况师多则行缓，脱或奴以精锐直犯要害，或以偏师阻我饷道，皆非所宜。不若分兵，数路并进，奴酋兵力有限，自不能支。”此时刘总兵每次建功，他只盼一个轻兵捣虚，不喜议论，杜总兵却道：“兵行须饷，师贵在和。目今粮饷尚未足，师俱乌合，心多不协，经台还须熟计。”杨经略道：“正是。目今粮饷日费，幸有圣上发帑，户部措置，尚可支持，若再俄延，更有缺乏。至于将领不协，合兵则本部也恐诸君有不相下之意。若分兵，诸君可各行其意。况圣旨严督，内阁书催，兵部又马上差官促战，势已不可已了，本部恐罹逗留之罪。”李总兵道：“大家齐心，杀贼报国便了。”杨经略就与四人计议：
杜总兵，率宣大山陕兵马，从抚顺关出边，攻奴酋西面；
马总兵，率真定保河山东兵马，合北关夷兵，从靖安堡出边，攻奴酋北面；
李总兵，率河东西京军，从鸦鹘关出边，攻奴酋南面；
刘总兵，率川湖浙福兵马，合朝鲜义兵，从晾马佃出边，攻奴酋东面。
各将俱欣然听命，议定二十一日五路出师。
各各吩咐部下，整备粮草，打点军火器械，以备起行。杨经略又先差都司窦永澄前往北关，约会金台吉、白羊骨，在靖安堡与马总兵取齐；都司乔一琦前往朝鲜，约会高丽将姜弘立、金朝瑞，晾马细与刘总兵取齐。
十一日，杨经略亲至大教场誓师，但见：
电闪旌旗，霜飞剑戟。锦袍堆绣，绮霞半落晴空；金甲舒光，旭日高明碧汉。春雷动轰轰战鼓，晚烟迷滚滚征尘。铜肝铁胆，同怀报国之心；大戟长枪，齐抱吞胡之气。正是：
旗分赤白青黄色，陈列东西南北人。神武直叫欺虎豹，鸿功拟欲画麒麟。
三声炮进了教场，上了演武堂。先是四个大将相见，以后偏裨各官参谒。杨经略排列乌牛白马，祭了天地，祭了旗，与四将歃了血，叫过头目，宣示钦颁赏格、军政条例，吩咐将士，叫他逐一遵依。又拿过抚顺临阵逃回指挥白云龙，将来斩了首级，传示三军，道“有犯必诛，有功必赏！”分差各同知通判犒赏四将军士。
当日四大将就辞了经略，次日各带原拨官军，各诣汛地，期于二十一日进兵。经略又在辽阳城外饯别。四路兵马，声言二十万，铠仗精明，人马雄壮，个个呵：
拟喋阏支血，期枭可汗头。凯歌报天子，谈笑觅封侯。
但不知此去竟能灭虏否。
黎阳之溃以九节度，则分兵不为失策，可惜者相隔太远，声息不闻，师期先泄，虏得为备耳。至谓天示败兆而不知，此亦是腐谈。
四路出师，总会于奴酋老寨，则远出宽奠，乃是自疲其师。